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エアチャック（平行開閉形）
協働ロボット用エアグリッパ/ロングストロークタイプ RMHF2
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・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線１本を接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
・12社の協働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、
ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
・マニュアル式チェンジャを標準搭載
簡単な操作でツール交換が容易になり、工数の削減が可能
・空気消費量を最大80%削減
・64mmのロングストロークで様々なワークに対応
・高さ寸法を約35%短縮（標準タイプと比較）
・アクチュエータ位置センサ取付可能
| シリーズ | 爪数 | 外径把持力 （N） | 内径把持力 （N） | 開閉ストローク（両側） （mm） |
|---|---|---|---|---|
| RMHF2 | 2 | 90 | 90 | 64 |
製品特長
グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
ワークに応じて3種類のグリッパを用意
12社の協働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、ファナック、安川電機、三菱電機、
HAN’S ROBOT、KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
マニュアル式チェンジャを標準搭載
・ 簡単な操作でツール交換が容易になり、工数の削減が可能
・ ツールの固定は2本のクランパボルトを締結するのみ
空気消費量を最大80%削減
標準タイプ RMHZ2 Series
・ガイド一体構造により高剛性、高精度を実現
・高精度リニアガイド採用
3爪タイプ RMHS3 Series
・円筒形ワークの軸方向把持に最適
ロングストロークタイプ RMHF2 Series
・64mmのロングストロークで様々なワークに対応
・高さ寸法を約35%短縮（標準タイプと比較）
・アクチュエータ位置センサ取付可能
エア供給チューブ1本、電気配線１本を接続するだけで動作可能
・ソレノイドバルブ、速度調整機構、オートスイッチをユニット化
取付性、メンテナンス性向上
・分割式保護カバーによりグリッパのメンテナンスが容易
・取付規格：ISO9409-1-50-4-M6
マニュアル式チェンジャにより簡単なツールチェンジ取付工数・メンテナンス工数の削減
空気消費量を最大80%削減
同タイプの機種でソレノイドバルブを別置きした場合に比べ、エアの消費量を大幅削減
RMHF2にアクチュエータ位置センサ取付可能（オプション）
（協働ロボットメーカ：UNIVERSAL ROBOTS、ファナックに対応）
ワークの測長、判別が可能
・ストローク位置をアナログ信号で出力
・繰返し精度：0.1mm
シリーズバリエーション
オプション
プラグインソフトに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、 ファナック、安川電機に対応
